Créé en 1957, le Sayeret Matkal est conçu sur le modèle du Special Air Service (SAS) britannique, dont l'unité emprunte la devise Who Dares Wins. Le commando dépend du Directorat du renseignement militaire. Il fut créé par un guerrier légendaire du nom d'Avraham Arnan (he).

L'unité puise ses racines dans les traditions du Palmach (unité d'élite de la Haganah) et de l'unité 101 dont elle réclame l'héritage. Elle était tenue tellement secrète que nombre d'Israéliens en ignoraient l'existence jusqu'à leur incorporation dans l'armée. Mais ses succès retentissants conduisirent les officiels israéliens à reconnaître son existence au début des années 1980.

L'un de ses commandants (1971-1973) a été Ehud Barak, devenue plus tard chef d'état-major de l'armée israélienne et premier ministre. Ses états de service au sein de l'unité lui vaudront d'être le soldat le plus décoré de Tsahal.

Sayeret Matkal (en hébreu : סיירת מטכ"ל) est l'unité d'élite de l'état-major et est une des 3 principales unités de forces spéciales de Tsahal. Ses principales fonctions sont la lutte contre le terrorisme, la reconnaissance et le renseignement militaire. L'unité (Sayeret) est cependant d'abord et avant tout un moyen de collecte de renseignements, notamment derrière les lignes ennemies. Elle est également chargée du sauvetage d'otages en dehors des frontières israéliennes.

Les missions sont classées confidentielles, les seules missions avérées sont celles dont la divulgation a été voulue par Israël ou à la suite d'un échec.