Le Steyr AUG (Armee Universal Gewehr = fusil militaire universel) est un fusil d'assaut autrichien de type bullpup de calibre 5,56 mm OTAN. Il ne s'agit pas seulement d'un fusil d'assaut, mais plutôt d'un véritable système d'arme puisqu'il est conçu pour pouvoir être modifié en quelques secondes à l'aide d'un simple kit et ainsi passer d'une version à une autre.

Le Steyr AUG est avec le FAMAS français l'un des premiers fusils d'assaut bullpup à avoir été massivement adopté par une force armée. Cette configuration lui permet de rester compact sans sacrifier la longueur du canon.

Autre particularité, le sélecteur de tir est incorporé à la queue de détente. Il suffit donc à l'utilisateur, pour tirer en rafale, d'appuyer en continu sur la queue de détente de l'arme ou par à-coup pour le tir en semi-auto.

Un dispositfif analogue équipe le pistolet-mitrailleur Jati-Matic, ainsi que d'autres armes.

AUG A1 : nom donné en 1981 à la version militaire d'origine. Conçu vers 1974 et adoptée en 1978 par la Bundesheer comme STG77. Teinte en vert. Viseur optique à grossissement fixe 1,5x fixé à demeure. Existe en version fusil (canon de 51 cm) ou carabine (canon de 40,6 cm). Fut proposé au début des années 1980 avec un canon de 36 cm. Poignée antérieure rabattable..

AUG A2: Version avec poignée antérieure mais la visée 1,5x est remplacée par un rail Picatinny (Mil. Std. 1913) pour accessoires.

AUGA3 : version sans poignée antérieure ni viseur 1,5x mais munie de quatre rails Picatinny

AUG Para ou SMG : version pistolet-mitrailleur en 9 mm Parabellum. Tire grâce à un système de culasse non calée. Adopté par les forces de l'ordre autrichiennes (MPi88) et chiliennes. Il existe un kit (ensemble canon/culasse+chargeur) permettant de transformer rapidement et aisément un AUGA1 en AUG Para.

AuG P (Polizei ou Police) : version du AUGA1 ne pouvant pas tirer en rafale. Teint en noir. Destiné aux SWAT et unités analogues.

AUG HBar : Version à canon lourd et long (62 cm) muni d'un bipied. Sert de mitrailleuse légère d'appoint. Peu répandu.

AUG Sniper : AUGA2 muni d'un bipied léger et d'un canon de 60 cm